マイコン関係 羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編
ATtiny10のプログラム環境が整ったのでプログラムを作ってみることにしました。 今回作るのは、羽ばたき飛行機の翼を決められた位置で停止させ、滑空を可能にする為の装置です。 羽ばたきは下の画像のようにギヤの回転運動を上下の羽ばたき運動に変...
自作工房管理人
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マイコン関係 超小型 AVR米粒MPUレビュー
今回ちょっと気になったAtmel社のMPU（というか役割的には超小型CPUと言っても良いのではないでしょうか？）を使ってみたのでレビューも兼ねて紹介します。 もともとMicrochip社のPICをメインに使っていて、最近ようやくデータシート...
鳥型ドローン作製記録 CCPを用いた改良型サーボミキシング回路の作製
羽ばたきラジコンの翼をコントロールするサーボを改良しました。 PIC12F1822マイコンの機能の一つ、コンペア機能を使うことで、ハードウェア上でワンショットパルスを生成することが出来ます。 さらに、コンペアマッチによるパルス出力は、マイコ...
鳥型ドローン作製記録 羽ばたき機の滑空システム（グライダーモード）考案
二号機が一応、形になったので羽ばたきを止めてグライダーのように滑空するシステムを導入しようと思います。 その前に完成した二号機のお披露目から。 写真の上が二号機、下が一号機になります。 写真撮影時には、尾翼を流用していたので一号機には尾翼は...
鳥型ドローン作製記録 サーボのミキシング回路の作製
鳥型ラジコンの翼の先端を羽ばたきに合わせて可変させるモーションコントロール回路を作りました。 一号機も同様の回路を載せていますが、今回はセンサーをリードスイッチからホールセンサーに変更。 マイコンは一号機と同様にPIC12F1822を使用し...
機械加工 無垢の黒檀で鉄道時計（懐中時計）スタンドを作ってみた
時計が好きで、木の振子時計などを作っているのですが、今回は卓上時計として重宝している鉄道時計用のスタンドを作ってみました。 黒檀で作った懐中時計スタンドです。 サイトを閲覧していただいた方から、ときおり作成依頼のメールも寄せられているので、...
機械加工 羽ばたき機の歯車（ギヤ）を自作する
羽ばたきラジコンの駆動系は一号機と同様、歯車を自作する事にしました。 なぜ、既製品の歯車を使わずに自作するかと言うと、材料・形状の自由度が高いから。 試作品の製作では頻繁に歯車の歯数を変更出来た方が開発のスピードが圧倒的に違います。 一つの...
鳥型ドローン作製記録 羽ばたき飛行機の組み立て治具の作製
二号機の設計図が完成したので、それを元に組み立て治具を製作中。 加工のし易さとコスト面からアクリルの端材を使用しています。 ボディの組み立てから主翼まで、全て治具を使うので、この組み立て精度で機体の善し悪しが決まってきます。 通常のバルサ模...
機械加工 kitmillをキャリブレーションして加工精度を上げてみた
NCフライスを購入してから8カ月経過しました。 今まで加工精度をあまり意識したことが無かったのですが、kitmillはどの程度の加工精度があるのか、未だに確認していません。 今までの加工品から、ノギスで測っておおよそ5/100ｍｍ程度の誤差...
鳥型ドローン作製記録 鳥型羽ばたきラジコン二号機 羽ばたきモーション考案
２号機の推進力を向上させる為に、羽ばたきモーションの効率化を考えています。 推力を向上させる為には前回４つほど案を出しましたが、 ２、羽ばたきの振幅の増加 ３、羽ばたきモーションの見直し 以上の2つを始めに改善しておく必要があります。 （翼...
鳥型ドローン作製記録 鳥型羽ばたきラジコン二号機 構想中
一号機が完成して2カ月ほど経過するので、そろそろ2号機の製作を検討中です。 一号機は飛ぶ事を第一目標としていたので、2号機のコンセプトは推進力の強化を考えています。 今後、サーボや、センサーなどを追加していく予定なので、このままの飛行能力で...
鳥型ドローン作製記録 鳥型羽ばたきラジコン 試作
Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。 参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。 機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路まで自作す...
機械加工 圧入されたベアリングの交換（Kitmillスピンドルユニットのメンテナンス）
NCフライスキット（kitmill）で、頻繁にカーボン（CFRP）を切削しています。 難切削といわれるカーボンですが、オリジナルマインドのFRP用ルーターは値段の割に長寿命で切れ味も申し分ありません。 ところが、カーボンの切子はパウダー状に...
機械加工 ダブルサイクロン式集塵機にダストボックスを取り付ける
万能調光器で集塵機の出力を調節するの続きになります。 初めての方は、ダブルサイクロン式集塵機を自作する 構想編からご覧ください。 集塵機のサイクロン構造（遠心分離機）はおおよそ完成しましたが、ごみを溜めるスペースがありませんでした。 その為...
機械加工 オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作する～その2～
オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作するの続きです。 オリジナルのスピンドルユニットの構造が分かったので、いよいよスピンドルシャフトを自作しようと思います。 ちなみに、自作するスピンドルシャフトは快削鋼(鉄)で作ります。 ...
機械加工 オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作する
オリジナルマインド社から発売されているNCフライスキット(kitmill)はパソコンを利用する事で低価格を実現し、手軽にNCフライスを導入できる点は素晴らしい製品です。 ただし、旧来のBLACKIIと比べ、消耗品（オプション）の値段が高い事...
機械加工 トライアック・万能調光器で集塵機の出力を調節する
ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その3～の続きになります。 初めての方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。 サイクロン型集塵機が8割方完成したので制御周りに取り掛かります。 集塵機を動作させる掃除機の出力調節...
機械加工 ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その3～
ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その2～の続きになります。 初めての方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。 仮固定用のガムテープを外してみると意外としっかり接着されています。 集塵機にフレキシブルホースを繋ぎ...
機械加工 ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その2～
ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その１～の続きになります。 初めての方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。 前回作ったサイクロン集塵機は、まだ外部からの吸気口がありません。 まずは、下記の位置を切り抜き吸気口...
機械加工 ダブルサイクロン式集塵機を自作する ～製作編 その１～
ダブルサイクロン式集塵機の構想編の続きです。 作成する上で、まず用意したものは ・アクリル板3×15×15mm（廃材を格安で購入したもの 一枚約30円）を三枚 ・塩ビ版0.5×600×300mm 400円 一枚 ・塩ビ板2×300×200m...
機械加工 ダブルサイクロン式集塵機を自作する 構想編
NCフライスの切り子を自動的に吸引する装置の作製記録です。 自作NCフライスの導入でオリジナルマインドのNCフライスを紹介しましたが、切削の際に出る切り子が思った以上に多く、そのままにしていると送りねじやガイドバーに切り子が巻き込まれる恐れ...
機械加工 自作cncフライス盤
自作NCフライスと言ってもORIGINALMINDのKitMillと言う”キット”を組んだだけです(^^;) そもそもNCフライスとはコンピュータ制御したフライス加工機の事で、手作業では厄介な曲線を正確に図面通りに仕上げてくれる装置です。 ...
その他 接点回復剤でマウスの接点不良を改善
愛用しているロジクールマウス↓ このマウスは、スタンドに置いて充電するタイプなのですが最近調子が悪く、スタンドに置いてもうまく充電できないことがたびたび起きるようになってしまいました。 原因は接点不良。 長年使っているので、汚れなどが付着し...
その他 ipad用カバーを購入したので軽くレビュー
以前、ipad用の液晶保護フィルムを付けたのですが、本体の傷や衝撃から守るため、カバーを購入することにしました。↓ 今まで、知らなかったのですが、スリープモードに対応するカバーを付けると、自動的にスリープ状態になるようです。 カラーは色々あ...
その他 PCケースを自作する
パソコンケースをアクリル板を使って作っています。 一応ケースの”形”にはなりましたが、またスイッチ等の電気配線をしていない状態・・・ 作ろうと思いつつも時間がとれずに作業が止まっています。 下記、自作ケースの作製過程です。 まず、インターネ...
このブログについて ようこそ自作工房へ
このブログは自作パソコン大図鑑のコンテンツ肥大化を避けるために作った分館です。 もともと自作パソコン大図鑑は初心者向けに解説したサイトなので、キワモノ（ジャンク）的なコンテンツや、周辺機器のレビューなどは蛇足というかテーマに合わない内容です...