BeagleBoneBlack（以下BBBと省略）の初歩。オンボードLEDを制御する方法について紹介します。（備忘録のようなものです。）
制御できるLEDは右端に搭載された４つのLEDです。
通常は内部プログラムと連動して点灯しているので、何やらチカチカ点滅しています。このLEDをマニュアルに変更して任意に制御することができます。
制御にはlinuxの /sys/class/leds にあるLED制御用のファイルを編集することでLEDのON/OFFを制御することができます。
オンボードLEDの実験
早速オンボードLEDを制御してみましょう。
前提条件
OS
BBBにはUbuntu-Linuxをインストールしています。
Ubuntuのインストール方法についてはこちらを参照ください。
「BeagleBoneBlackにUbuntu16.04LTSをインストールしてみた」
接続方法
BBBをWindows10パソコンとUSBで繋ぎ、SSH接続で操作します。
SSH接続の構築方法はこちらを参照ください。ページの後半で解説しています。
「LinuxCNCの導入」
LEDの制御
冒頭で説明した通り、BBBのオンボードLEDの制御は /sys/class/leds フォルダにある、各LEDに対応したファイルを編集することで行います。
スーパーユーザー（管理者権限）になる
ただし、標準状態ではシステムがLEDを制御しているので、一度LEDの制御を停止させる必要があります。
LEDの制御は管理者権限が必要なので、スパーユーザーになります。
sudo su
と打ち込み、「Enter」を押します。
パスワードの入力を求められるので「temppwd」と入力します（パスワード初期値の場合）
すると、コマンド入力が”～＄”から”＃”に変わります。これで管理者権限になりました。
LEDのシステム連動（チカチカ）をOFFにする
続いて、システムと連動しているLEDをOFFにします。
下記のコマンドを順に入力していきます。
（最初の”＃”は入力する必要はありません。管理者として実行してくださいという意味です。）
# echo none > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr0/trigger# echo none > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr1/trigger# echo none > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr2/trigger# echo none > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr3/trigger
LEDをON・OFFと切り替えてみる
点灯# echo 1 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness消灯# echo 0 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness
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