鳥型ドローン作製記録

youtubeにアップロードする動画も撮れずに墜落して壊れてしまったorz 尾翼のねじが緩んでいるのに気がつかずテイクオフ→途中でコントロール不能→そのまま墜落して翼、尾翼、胴体と、全てのパーツが一度に壊れてしまいました。 ただ...

色々訳があって弐号機機の二番機を作製しようと思います。 単にコピー品を作る訳ではなく、弐号機の欠点を出来るだけ修正した物を作ってみます。 ただし、基本的なリンク機構はそのままなので、一番機との変化点と比較することで、色々なデータ収集...

仕事やプライベートで、なかなか製作を開始するに至りませんでしたが、やっと重い腰を上げて開発を開始した所です。 すでに基礎設計は完成しているので後はトライ＆エラー、試行錯誤するだけです。 当初は半年でsmartbird likeな羽ばたき...

試作二号機のテスト飛行は残す所滑空装置だけになりました。 天候が悪かったり、朝起きられなかったりでなかなか滑空テストできない日が続いています・・・。 前にも書きましたが、二号機は翼のミキシング回路による旋回能力が低くなってしまいまし...

※羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編の続きになります。 制御装置の仕様が固まったので実際にコードを書いてみる事にしました。 基本は、16ビットタイマで受信機から出るPWMをキャプチャ、すぐに同じ16 ビットタイマ...

今回ちょっと気になったAtmel社のMPU（というか役割的には超小型CPUと言っても良いのではないでしょうか？）を使ってみたのでレビューも兼ねて紹介します。 もともとMicrochip社のPICをメインに使っていて、最近ようやくデータシー...

一号機が完成して2カ月ほど経過するので、そろそろ2号機の製作を検討中です。 一号機は飛ぶ事を第一目標としていたので、2号機のコンセプトは推進力の強化を考えています。 今後、サーボや、センサーなどを追加していく予定なので、このままの飛...