BeagleBoneBlackにLinuxCNCをインストールしてみた

BeagleBoneBlack(BBB)にLinuxCNCをインストールしてみました。

■用意するもの

BeagleBoneBlack　・・・　7,300円
秋月電子で購入
microHDMIケーブル（SSH接続の場合不要）
キーボード＆マウス（SSH接続の場合不要）
LANケーブル（USB接続の場合不良）
5Vアダプター
Windowsパソコン

インストール手順
BeagleBoneBlackのUSB-SSH接続
1. ドライバーのインストール
2. SSH接続によるリモートデスクトップ

インストール手順

1.linuxCNCのダウンロード

BeagleBoneBlackでLinuxCNCを利用するには専用のイメージファイルをインストールします
→　本家サイト：MachinekitBlog

最新版は下記のサイトから配布されているようです
→　配布サイト：Beagleboard

「BBW/BBB (All Revs) Machinekit」と書かれた下あたりにある「wget https://rcn-ee.com/rootfs/bb.org/testing/～」と言うリンクが該当ファイルになります。

2.ダウンロードファイルの展開

ダウンロードしたファイルは圧縮されているので展開して使用します。
Windowsパソコンで展開するには「7-Zip」が必要です。
ダウンロードサイトから「7-Zip」をダウンロードしましょう。

7-Zipサイト

7-Zipから展開したいファイルを選択し、展開ボタンをクリックします。

展開ウィンドウが表示されるのでそのまま「OK」をクリックすれば展開元のフォルダに解凍されます。

３.イメージファイルの書き込み

microSDカードにイメージファイルを書き込みます。

書き込みは、展開したデータを移動させるだけではだめで、Win32DiskImagerと言うフリーソフトを使って書き込む必要があります

Win32DiskImagerサイト

ダウンロードした「Win32 Disk Imager」を展開し、「Win32DiskImager.exe」をダブルクリックで起動します。
1、フォルダアイコンから書き込むイメージを選択
2、右のDeviceからmicroSDを選択（間違って他のデバイスを選択するとデータが完全に削除されてしまうので注意！！）
3、「Write」をクリックすると確認画面が出るので「Yes」を選択すると書き込みが始まります。

3.BeagleBoneBlackにインストール

書き込んだmicroSDをBeagleBoneBlackに挿入します。

後はHDMIでモニタに接続して電源を入れるか、パソコンにUSB接続してSSH接続にてログインします。

HDMI接続は特に設定が必要ないので簡単ですが、マウスとキーボード、ディスプレイが別途必要です。
それよりもパソコンにUSB経由でSSH接続すれば、パソコンのディスプレイやマウスを利用できるのでお勧めです。

BeagleBoneBlackのUSB-SSH接続

USB経由でSSH接続するには場合ドライバーが必要です
Windows、Linux、Macの各OS用のドライバが配布されています。

BeagleBoard.org – getting-started
http://beagleboard.org/static/beaglebone/latest/README.htm
Windows-「64-bit installer」を選択すると、「BONE_D64.exe」というドライバーがダウンロードされます。

また、BeagleBoneをパソコンにUSB接続するとこの様に外部ストレージとして認識されます。
※この場合はmicroSDを抜いておかないと正しく認識しません。
このストレージの中に入り、「Drivers」-「Windows」-「BONE_D64.exe」からドライバーを実行することが出来ます。

ドライバーのインストール

ドライバーをインストールする前に、BeagleBoneをUSBから取り外します。
（ドライバーのインストールなので一応）

取り外したら「BONE_D64.exe」をダブルクリックしてインストールします。
「セキュリティの警告」ウィンドウが表示されますが、「実行」をクリックしてインストールを続けます。

[デバイスドライバのインストールウィザード]が表示されるので「次へ」をクリック

ドライバのインストールが始まります。途中、何度かセキュリティの確認メッセージが表示されますが、全て「インストール」を選択すれば良いので難しいことはありません。

[インストールウィザードの完了]メッセージが表示されれば無事にインストールが終了しました。
「完了」をクリックしてウィンドウを閉じます。

BeagleBoneの「RESET」ボタンを押し続けながらUSB接続します。
※USB接続してから10秒以上押し続けてます
※linuxCNCを書き込んだmicroSDカードがBeagleBoneに挿入されていることを確認してください。
[ドライバーソフトウェアのインストール]ウィンドウが表示されます。
準備に時間がかかることがありますが、気長に待ちましょう。

準備が出来たら、ローカルネットワークに接続された状態になります。
接続の確認をしてみましょう。
ブラウザを立ち上げ、「http://192.168.7.2/」にアクセスしてみましょう。
（http://192.168.7.2/はBeagleBoneのローカルアドレスです。）
「Your board is connected!」と表示されれば正常に接続されていることになります。